回复:在PID回路中,单极性与双极性实数有何区别?

kinkin

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发布于 2003-05-12 13:10:28

0楼

因为PID运算的给定值和过程值均为0.0—1.0之间的实数,而实际应用中有些是值是有正负的,为了运算方便,要将这些值变换到0.0—1.0之间,所以对于有正负值的变量情况时,将0.5作为0来进行变换。这就是所谓的双极性的。
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