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普通 如何晋级?
1511
3
2021-12-12 13:52:23
请教大家一个PID有关的问题：
S7-1200/1500那个PID算法公式，按说微分项是处理偏差的变化速率的（en-1-en），但那个公司的微分项好似与误差的变化速率无关，哪位帮我理解一下。
拜谢！
图片是S7-1200/1500那个PID算法公式。
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