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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-12 14:21:12
27楼
yming你好： 可以这么理解“电机轴微动是在对正磁极”是指在矢量坐标轴的角度计算吗？
不是。这是静态辨识，建立电机模型。转子磁极没对正，测得的电感等参数不正确呀。
如果测量时，同时监控这些电机参数，你会看见UVW的每一相数值。然后它计算成等效的一个平均值。用这个平均值参与控制。（重新上电后，UVW的值就没了。所以我会当时记下来。如果差异较大，就应该想想会是啥问题？电缆有虚接？）
包括电缆长度，如果太长，就应事先测出电缆阻值输入后再做辨识。运行时，它会提高一点电压，补偿线缆损失。
如果带 联轴器做，它那点儿能量带不动转子，得出来的结果不正确。不是浪费电就是转矩不对。最后有问题，不是还得重做么？
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