回复:单圈绝对值编码器在记多圈数时如何处理计数问题

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-12-13 22:15:50

19楼

看情况啦。没必要的时候就没必要啦。

我的判断原理是,当前值在前半圈和后半圈分开两种情况处理。

当前值的半圈前或半圈后做一个界限,这个点正好是当前值对面。

过去值分开大于界限和小于界限两种情况。组合得到的四种情况下。有一种情况需要加圈,有一种情况需要减圈,有两种情况没有过零。

当前值在前半圈,过去值大于对面值。这个情况为正向过零。

例:用时钟刻度解释。

当前值4点(前半圈),过去值11点。11大于4的对面值10。圈数加一。

当前值11点(后半圈),过去值1点。1小于11的对面值5。圈数减一。

另外两个情况不举例了。

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guzhang

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