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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-13 22:38:13
20楼
楼主你怎么没能在网上搜到：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1094086&b_id=3&s_id=0&num=0#anch
这个吗？
程序集合了计圈和增量两个计算结果。增量是每次执行得到一个增量。
我强调：只要两次执行之间，编码器不会转动超过半圈，就可以正常工作。你10秒调用一次都没问题。
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