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发布于 2021-12-14 17:26:16
5楼
同意楼上说的，只做静态不做动态，可以动，但可能达不到较高的控制精度，基本上就是简单的速度和力矩控制，位置控制就别想了
只做动态，不做静态，这和变频器品牌有关系，比如台达和汇川的变频器就直接进行动态就可以满足位置控制的要求。
现场能做动态就尽量要做动态，负载惯量不是很大的话，可以考虑不脱开负载进行动态辨识。
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