做辨识就要通电，就必须要打开抱闸。否则电机轴就憋住不动了。没法测试。你做调试之前，一定要读一下手册。G120的操作手册，不是参数手册。操作手册里针对辨识工作，有详细的步骤描述。要先看明白，再去操作调试。否则就会对调试结果莫名其妙。

静态辨识，主要是给电机建立等效模型。如果能转起来，还会测一下电机的磁化曲线。假如你的传动不需要弱磁升速，那磁化曲线的工作可以省略。所以，带着负载轴做静态辨识是没有问题的。就是别给负载轴加载。比如提升机，此时不能加有重物。仅此。

另外，你说的起升点动没有达到给定转速，这个问题不一定是调试造成的。你可以在启动状态，先不给转速，看看此时的状态r2和r46。如果是正常状态，再给点动，有问题就是参数设置的事；如果状态不对，那就查是什么原因了。也可能你的系统还在调试状态没做完呢。

总之，通过参数r2和r46的监控，能自检你的问题。找到问题的指向。