回复:增量式PID带死区的公式有吗

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看雪001

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发布于 2021-12-15 12:10:37

1楼

“死区”是什么?

简单的控制是高于设定值时,系统调节反向动作;而低于设定值时,系统调节正向动作。理论上是这样,但实际运行时,当过程值处于设定值临界位置时,系统调节可能频繁正反向动作,于是“死区”被定义了:


在简单控制中,是如上图所示。

pid调节在过程值临近设定值时,还需要“死区”设置吗?不需要!

大道至简,知易行难
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