G120变频堆垛机水平定位速度过慢且时间过长，速度值用的y=kx+b公式，是参数没调好吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

G120变频堆垛机水平定位速度过慢且时间过长，速度值用的y=kx+b公式，是参数没调好吗？

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shahuayidai

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G120变频堆垛机水平定位速度过慢且时间过长，速度值用的y=kx+b公式，是参数没调好吗？

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2021-12-15 14:29:57

行走加速和匀速过程速度都算正常，但快到定位货位时速度降到低速，但明显感觉堆垛机有停顿感但实际还没到位，应该不会停才对。SSI还没接，变频用的转速矢量，在空载测试时发现这现象，用startdrive监控速度发现曲线都是密密麻麻的锯齿状波形。

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guzhang

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