回复：G120变频堆垛机水平定位速度过慢且时间过长，速度值用的y=kx+b公式，是参数没调好吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120变频堆垛机水平定位速度过慢且时间过长，速度值用的y=kx+b公式，是参数没调好吗？

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-15 18:28:00

2楼

锯齿状速度实际值的时间周期是多少？看下横轴时间坐标，周期是多少？

这个系统，需要知道现在的惯性比参数，启动时间参数，速度调节器的PI参数，还有速度反馈的滤波参数。才能分析问题的可能性。

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guzhang

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