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发布于 2021-12-16 10:36:40
7楼
芳工 我是这么理解: 只有两个开关,说明设计者已经默认轴系统的坐标系只有一个向限,组态时其中一个组态成原点,一个限位点,回原找到原点下降沿后,只允许走绝对模式且给定量恒定一个符号就好了.
慢慢聊,我把我没有说清楚的情况继续说明清楚。
两个极限检测,在机械撞击位置是亮着的。可能从撞击之前的3-5毫米左右开始亮起极限信号。
用其中一个做参考点没有问题,问题是少了一个极限信号,纯粹软件限制,感觉不安全。目前是这样做。但是我希望有没有骨灰级别的会修改运动控制数据块或者运动控制SM达成?
最不希望的一招是,用软件控制输出点,然后反馈回去硬件输入点,骗运动控制。
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