提供简单方法:根据经典理论先找你想控制的模型(变压器/电机/温湿度模型/弹簧结构/压力控制/单双摆/飞机机翼/硬盘电机/磁头位置/光照亮度/等......);然后参考自动控制原理里面将模型理想纯粹的连续时域微分方程作L变换成S传递函数;分析补全/零极点/超调量/稳定性/响应性等参数后形成新的稳定的S传递函数;再参照信号处理等内容离散成你想要的离散时域模型.

说起来很多,做起来就几步;或者直接借助Matlab工具箱完成以上流程.

上述过程说它有用,实际也可能没用;说它没用,实际也可能很有用;因此有无用处也是概率的.

一出循规蹈矩的校园,纸面上的学习两个字要从实践者的字典里暂时抹去了,应在实践中摸索了.

1:从微分方程出发 2:从概率测度出发.这是两大人工智能学派,楼主想要的例程归结在学派1.