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发布于 2021-12-17 12:27:19
25楼
每转至少采样两次,最大转速3000RPM时也就是采样速率为3000*2/60=100次/秒。如果编码器是并行输入PLC还要考虑PLC输入点的响应时间对准确采样数据的影响,它会极大地降低允许的最大转速。可以大致估算10位的绝对值编码器格雷码输入在3000RPM时频率为1/(60/(3000*1024))=51.2KHz即每个码仅保持约19.53微秒,这对输入回路来说还是有挑战性的,输入滤波时间必须调整到10微秒以下。
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