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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-17 15:03:59
1楼
你在这里开了一贴，也好。
不建议你用计算的方式写这个程序。
用位置检测方式比较容易实现，因为你这个项目有人工干预部分的内容，这个不好处理。
刚刚上一个月，我调试过一条流水线，也有2处位置有人工干预的成分，最后，我修改为位置检测方式，无论是机械还是人工进料，我均是从后一道工况来决定前一道工况的运行，后道没有完成，前一道只能等待的原则。
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