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发布于 2021-12-17 15:13:09
3楼
我明白了。按照最后一道工序，才能放行。谢谢
我回来了。
现在，我是按照，这样思路写的。线体是主站位。感应器Sensor1感应到，请求线体停机（停机是优先，不管哪个工位发都停机），工位1执行工艺动作。我把人工干预，理解成，我告诉你这里有料。我取完了，清零标志位。工位1执行完成工艺，反馈一个信号给主站，要求放行。
同理可得工位2和3，这样一来，交互信号，只有要求停机和要求运行。
放行，是大佬给我讲的，3个一起要求放行，我才放行。
还有一个卡点。第一次上料前，线体需要主动运行。线体上承载物料A，我得识别出来时初次使用，线体主动运行。往后，上面一直有物料，用工位3执行完成，来触发线体运行
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