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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-18 14:21:39
1楼
6个站轮询100ms，你可真敢想啊！
串口的速率摆在那里的，每条报文的时间都能算出来。 只不过把任务分成优先级。 比如启停，速度变更 等等用事件触发，给予最高优先级（事件发生时立即给进行该事件的通信），而其他的读取电流，频率之类的活放在后面排队而已。
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