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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-19 11:53:23
3楼
楼主也没说，G120速度环是闭环的还是开环的，机械传动是齿轮齿条传动还是轮轨传动？SSI位置编码器是走工艺轴吗？
1）做定位，关键在于速度特性是否够硬，尤其是低频段的速度特性，再加上重负载的工况，G120在这里的应用是减分的。
2）没有速度闭环，要减很多分，低速段没法控制啊。
3）轮轨传动方式再要减分，加减速度大了，都要打滑，起不来刹不住
4）定位闭环的实现？速度值用的y=kx+b公式？依据什么物理公式？
5）有没有运动学力学计算书，速度加速度的设定依据是什么？是否做过优化？
精华帖版主置评：这些一连串的问，很精彩呀。kdrjl
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