恭喜,你发布的帖子
发布于 2021-12-20 10:17:06
5楼
一点儿也不冲突。
图和表说的都是周期循环部分(2楼图的虚线框部分),2、3说的就是2楼帖子左侧中间的那个UPDATE PIPO! 4 专门表示了它是由时间片(1毫秒1片、1片)构成的。下面是展示:每一片的处理分配。
这部分,300/400;1200/1500 过程上都是一样的。仅细节上有所不同。
而使用芯片的IO通讯(PN_IO, PB_DP)更新是之外的,独立工作的。
再说一次,配置后,即便没程序,它也在那里刷新PIPO!
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