1200PLC控制v90PN,不组态工艺轴,用报文102+附加750,如何实现速度饱和,转矩限幅功能?

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1200PLC控制v90PN,不组态工艺轴,用报文102+附加750,如何实现速度饱和,转矩限幅功能?

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2021-12-20 11:02:41

用1200PLC,控制v90PN,不组态工艺轴,用报文102+附加750,如何实现速度饱和,转矩限幅功能?

看了资料说,STW1.14 激活转矩控制模式,但是在STW1的介绍里,bit14是保留,有最新的介绍吗?

这里激活转矩模式,是不是就替代了V-ASSISTANT里组态的速度模式?

附加报文750里,转矩给定 和 转矩上下限幅 冲突么?他们之间是什么关系?

1500(T)里有MC_TorqueLimiting命令来激活并给定转矩限幅值,那么1200怎么办?


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guzhang

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