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发布于 2021-12-20 12:58:09
6楼
用PN好多了,几乎不需要考虑一致性读写问题.
如果用TCP和UDP并且刚好碰到一个时序做的不考究TCP客户端或服务器,数据一致性很麻烦,最近碰到一个和6轴机械臂TCP通讯数据不能一致性读写问题,在机械臂侧想了很多编程办法才解决.
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