回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-22 09:38:43

56楼

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以下是引用梧桐云在2021-12-21 14:51:16的发言 >55楼：

程序里轮询中断章节 VW0和16#FFFF比较，如何理解

这个问题挺好！

如果要中断正常的轮询通信任务，插入临时通信任务，要先判断正在正常轮询的通信任务是否结束（也就是done信号），16#FFFF即表示16个轮询任务都结束了。

大道至简，知易行难

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guzhang

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