各位,请大家帮我看看我这个修了一年的故障:

刀库轴炸驱动!

画个示意图,刀库三个力士乐DKC01.3驱动,从左到右分别是"车""臂""爪",三个驱动共用一个380伏输入,且三个驱动用DC母排相连。炸了连最初的一次，一共炸了三次“车”驱动模块。当时我的目光在“车”驱动模块上，检查了车机械是好的，电机好的，线缆摇表摇的好的，驱动本身开始是在外面的修的，最后是送力士乐官方检测维修的。最后不敢上了，屏蔽刀库一直用到现在。

       现在终于有时间来搞这个故障了，我这两天把当时的记录好好回忆了一下，有了一点思路，请大家帮我分析分析：

      说起这个刀库故障，要从最初的一次维修开始，当时是“爪”模块在换刀要转动时，总是卡在“AF”使能状态，不执行动作，复位手动能好一阵过一会再报。我当时就送修了此驱动，这个现象不是第一次，之前也是这个故障现象送修的，说是刷一下固件之类的。

      在送修后，我换了一个备件驱动上去，转到“爪”时会报F220“制动电阻器过载”，当时检查了爪的”刹车“没有发现问题。这个备件是二手的，询问卖家说是固件版本不一样，先复位用等有空寄回来再搞一下就好。两天后，”车“驱动炸了，炸的很惨，板子的高压部分炸的面目全非，接触器的触点都一塌糊涂。

      这时候把送修回来的”爪“驱动装回去，把那个二手备件装在了”车“位置，当时换了几次换刀正常，但二手备件也报了几次F220,当时没有重视，只是觉得奇怪，”车“电机是不带刹车的。用了两天备件的这个驱动又炸了。

       各位，我回忆再三，查了力士乐驱动的一些资料，发现一些问题有大家帮我分析下：

        F220”制动电阻器过载“这个brake不是刹车刹的，而是在机械上检测到再生能量超过制动器所承受的能力，驱动器停机了。

         说到再生能量，我看到这三个驱动用直流母线连在一起，我查了下用法：

我在想是不是，我的最初”爪“卡住没有动作，是因为”爪“机械上有问题造成开始的”AF"不动作到"f220报警“，我没有重视，而选择复位继续使用造成爪电机有问题。这个再生能量是由三个驱动分担的，造成”车“驱动炸。这里解释不通的是为什么总是炸左边的”车“驱动。

       各位，我的思路对吗？如这样，但我又不明白为啥总是炸”车“？