工控小白，现场遇到很蹊跷的设备电压骤升问题，请各位大大不吝指教：

1. 工况描述：

   一个断路器下的两条生产线，每条生产线有4台小车，小车供电通过滑触线连接到供电主线（400伏）。每台小车都是独立的S120驱动系统包含进线接触器，阻抗器，AIM,ALM(55KW),一台24KW单电机模块挂一台升降伺服电机，两台9.7KW双电机模块各挂两台行走伺服电机，一台CU320，一台D435. 操作台与小车是无线通讯。AIMALM电机模块CUD435 的24V供电串联在一起由SITOP电源供电（见附图），SITOP电源上端和小车动力电源共一个供电主线。

   
   

   

   
   

2. 报警情况：

   在未生产的情况下，生产线A的4台小车突然全部通讯掉线，断电送电后正常，检查4台小车ALM报错记录都有F6002，30045，7300 3个报错（见附图），驱动里都有F30045报错。报错频率为一周发生了三次，每次都时间都在19：20-19：30之间。生产时间是19点30开始至21：00，生产期间未发生报错。

   生产线B的4台小车无此故障。其他时间包含每天早上对生产线小车进行日常检查测试都未出现过此故障。

   
   

3. 检查情况：

   检查24V供电线路所有的端子，400伏供电滑触线均未发现异常。TRACE生产线A的1#小车ALM.R72[0]参数时（一次只能监控一台CU)发现故障时该电压有个持续100毫秒的突升到540V。( 见附图）

   

   询问公司供电部门报错时间段公司无其他大负载投入运行。

     4.求助问题：

          1.小车无VSM模块，ALM.R72[0]应该是驱动监控到的直流母排电机换算过来的，请问ALM。R72[0,2,3]这三个参数怎么计算的，哪个更贴近与ALM的实际进行电压？看参数手册的描述没看明白。

         2.考虑过是供电电压晃电造成的，但供电部门的电压检测刷新率是10秒一次，无法捕捉到这么高频率的波动。也考虑过是ALM馈电造成的，但报错的时候小车没有启动，没有使能。请问还有其他可能性吗？如有，我应该TRACE哪些参数？