回复:G120C 3KW带3KW电机 负载为旋转的悬臂 类似一叶风电叶片

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2021-12-25 09:48:45

7楼

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以下是引用yming在2021-08-09 17:11:32的发言 >1楼

哦,是减速机发出的噪音?通常带减速机做动态优化后常常会这样。


不是SLVC么? 减小增益(1470)一倍,加大积分时间(1472)一倍。

如果有效果了。增加增益1/2;减小积分时间1/4。

几次就能找到最佳匹配。



好办法,经典操作。

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guzhang

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