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Pid问题请教一下高手，急急急急急！！！！！

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bahappy

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普通如何晋级?

Pid问题请教一下高手，急急急急急！！！！！

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2003-05-12 20:10:41

我的情况是pid调节飞轮转速：高速计数器通过i0.0采集输入脉冲，每一转24个脉冲，最高转速7200转/分，pid调节后，通过em235输出0-10v的电压。
1，如果设定值为4800转/分，请问设定量和过程量应该怎样标准化？
2，想让转速升至4800附近，开始pid调节，请问比例，积分，微分应该怎样初始设置，p,i,d怎样调节为好？
3, 第3个问题实在不好意思，p,i,d调节均代表什么意思？会产生什么效果？

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guzhang

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