回复:《为啥PID闭环控制,通常不使用微分环节》

已锁定

yming

版主 西门子1847工业学习平台

  • 帖子

    23259
  • 精华

    882
  • 被关注

    1260

论坛等级:至圣

注册时间:2004-03-06

钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-12-26 12:00:48

96楼

至于滤波,将积分器当作滤波器是错误的应用。

信号的噪声包括受到的干扰,大致分为两类:

一类是背景噪声(白噪声),例如:一个电位器的电压输出,你不动它,监测中它的电压值也会微小地波动。

这个在工程数学中,表述为脉冲的频谱,完全随机的,分布于所有频段。

一类是带有周期性的。例如:受到相关固定频率的耦合干扰。

针对上述两种,滤波也是采用不同的方法:

背景噪声的,采用的是 平滑平均,就是多周期的平均值。平均的周期越多,滤掉的背景噪声频段向低频移动。注意:这并不会滤掉有用信号!(因为,背景噪声是随机的,它们的叠加是为零的。)

周期性噪声,采用的是周期性的采样平均值反相叠加,以此来抑制干扰噪声。

积分器,没有这个功能。它一定会将噪声一起叠加作为输出的。

只能是:

      右

      右

大方向是正确的。



学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
评论
编辑推荐: 关闭

请填写推广理由:

本版热门话题

SINAMICS

共有8163条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜,你发布的帖子

评为精华帖!

快扫描右侧二维码晒一晒吧!

再发帖或跟帖交流2条,就能晋升VIP啦!开启更多专属权限!

  • 分享

  • 只看
    楼主

top
X 图片
您收到0封站内信:
×
×
信息提示
很抱歉!您所访问的页面不存在,或网址发生了变化,请稍后再试。