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回复：求小车往复运动梯形图

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zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2021-12-28 09:20:35

2楼

你的小车除了感应开关，还需要增加一个机械阻挡，防止小车跑出AB以外的地方去。

做两个中间状态，一个是当前位置position（0为A，1为B），一个行进方向direct（0为向A，1为向B），起始位置为position=0，direct为1，到达B后置位position，复位direct。

在小车位于终点时：如果position=0，direct=1，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机正传启动脉冲信号；position=1，direct=0，I0.1，I0.2闭合，给小车电机停止脉冲信号，延时1s后给小车电机反转启动脉冲信号。

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guzhang

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