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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-12-29 09:27:28
4楼
机器人已经组态到pn网下了，那么机器人有一些多余的字节是用不到，你就可以和机器人编程的人员协商使用这些地址。你只要把数据写到机器人的输入对应的字节上就行了。这和plc与机器人的普通的IO通讯是一样的，如果是实数需要占用32bit，如果不够用的话你可以按整数发送，比如要发10.123，那么你放大1000倍发送10123给机器人，机器人收到数据后，再把收到的数据除以1000.0就变成了10.123了。
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