PLC控制伺服电机运行做数据采集统计某段行程最大值、最小值、平均值

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PLC控制伺服电机运行做数据采集统计某段行程最大值、最小值、平均值

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2021-12-29 11:17:51

有个项目的硬件是伺服电机法兰上装有一个小工装(用来拧紧产品)和扭矩传感器(用来测工装在旋转时的扭矩,采样周期0.1s),工艺是PLC控制工装下从0度(原点)旋转到60度位置,再从60度位置旋转到0度位置,一旦扭矩大于某个值测试就终止,如此往复3次,需要采集出每段行程的扭矩值,包括最大值、最小值、平均值,并把扭矩的曲线采集出来。最大值、最小值、平均值怎么算出来的,程序怎么搞?

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