你0度到60度，60度到0度需要多少时间呢？假设是都是10s，那么你0.1s采集一个点，那么一个行程需要100个点，三个往复就是600个点，那么你定义一个db,"mydb"，里面顶一个一个包含600个实数的数组mydata,array[0..599]of real。启动测量时数组赋值-100.0（只要远远小于实际的扭矩就行了），然后每一个扫描周期循环查找db中小于100.0的位置，将当前扭矩保存到这个位置。

三个往复后计算

max1:=-10000.0

max2:=-10000.0

max3:=-10000.0

min1:=10000.0

min2:=10000.0

min3:=10000.0

sum1:=0.0

sum2:=0.0

sum3:=0.0

for i:=0 to 99

      if "mydb".mydata[i]>max1 then

     max1:= "mydb".mydata[i];

     end if;

      if "mydb".mydata[i]<min1 then

     min1:= "mydb".mydata[i];

     end if;

sum1:=sum1+"mydb".mydata[i];

      if "mydb".mydata[i+100]>max2 then

     max2:= "mydb".mydata[i+100];

     end if;

      if "mydb".mydata[i+100]<min2 then

     min2:= "mydb".mydata[i+100];

     end if;

sum2:=sum2+"mydb".mydata[i+100];

      if "mydb".mydata[i+200]>max3 then

     max3:= "mydb".mydata[i+200];

     end if;

      if "mydb".mydata[i+200]<min3 then

     min3:= "mydb".mydata[i+200];

     end if;

sum3:=sum3+"mydb".mydata[i+200];

end for;

aver1:=sum1/100.0;

aver2:=sum2/100.0;

aver3:=sum3/100.0;

max就是三次的最大值，min是三次的最小值,aver是平均值。

这是纯手动打出的代码逻辑，自己按照这个逻辑写正确的代码。异常情况未处理