CU320报警30885 30887 31885 31887通讯报警。

共九套CU320控制模块，A_U2模块通讯报警，把电机及通讯电缆插到其它控制单元能正常转动。把其他的cu320 和CF卡调换至A_U2下载U2的程序就会报30885 31885 30887 37887报警，

把A_U2控制模块及电机驱动模块调换到其它位置下载其它对应的程序，能正常使用。A_U2单元换上其它电机和新的伺服线也不行。

通讯报文配置都是一样的，SFC14  SFC15周期通讯，把DP通讯头拔掉A_U2模块无报警显示，在线拓扑结构无问题，也能识别出电机型号。

硬件全部更换完了，已经排除硬件问题。是软件哪个参数不对了啊，CU320程序也是以前正常使用时候上传的啊，真是想不通，高手有谁知道麻烦指点下啊。S120的东西就是不稳定吗