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发布于 2022-01-03 10:03:27
2楼
主从控制的基本原理就是用一个速度环控制两个驱动系统的电流环。所以一个主的方向就代表了从的方向。速调的输出，就代表着方向呢。它是两个电流环的设定值输入。如果不平衡的话，可以加一个均流的补偿。仅此而已。
主从控制，从驱动的关键是要从的速调旁路，不能起作用。否则，从就不听主的话了。会搞一些小动作干扰主的指令。
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