802Dsl系统，镗床。

在加工过程中出现多个报警：

207016  轴SP 驱动1 电机温度传感器故障

231897  轴SP DRIVE-CLiQ：无组件通讯，预加载组件编号：16

231885  轴SP 驱动1 CU DRIVE-CLIQ:  循环数据传送故障，15 hex

231851  轴SP 驱动1 CU DRIVE-CLIQ:  生命符号缺少

021612  通道1轴SP : 复位使能  原因3

025201  轴SP伺服故障

025000  轴SP 主动编码器硬件出错

补充： 出现报警时机床所处位置相对固定

机床只有1套测量系统，主轴驱动模块安装在电源模块旁边，我一看同时出现了温度传感器和编码器这种报警，就怀疑是驱动模块本身有问题，所以换了一个新的，一下午过去又出了，我看了一下编码器和编码器电缆没有问题，还可能是哪里有问题？