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发布于 2022-01-05 15:54:57
4楼
编码器固定位置180度的时候，从轴的相对位置不是很稳定，最大最小差值有2mm(1,852).
是用定长，然后，速度是主轴编码器的增量转过来的，
plc扫描周期2-4ms,/主轴编码器8毫秒变化一次（50m滤波）/2个v90pn
感觉这样做不对，pto方式，plc周期基本上是1-2ms就感觉好一些。
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