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回复：Jerk和加减速怎么理解

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钻石如何晋级?

发布于 2022-01-05 17:04:26

3楼

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以下是引用hyf2008在2021-12-22 14:14:03的发言 >楼主：

之前没有用过SIMOTION，Jerk怎么理解呢？变频器加减速只用时间量化，现在是用mm/s2怎么理解呢？

如果不加jerk ，就是匀加速度来升降速。如果负载一定，就是输出转矩一定。相当于开车起步时，松离合瞬间，给油门。

jerk ,就是匀加加速度。相当于让转矩从0开始，慢慢上升。上升到一定程序再切换到匀加速运动。相当于慢慢松离合，慢慢加油门。舒适感当然不一样。

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guzhang

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