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S7-1200轴资源数CPU1217C

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2022-01-05 22:17:40

CPU1217C到底能带多少个轴，通过我观看视频，总结如下，大神看看是否正确：

TO工艺对象控制的方式，可以控制4+8=PTO4+通讯用的位置控制模式8轴=12轴。

通过指令块控制的EPOS 最大16轴。

那么问题来了：

1，硬件接线脉冲方向最低4轴，如果再通过位置闭环控制8轴，再通过EPOS控制8轴，那就是20轴对吗？（PN通讯只带伺服设备的情况下）

2，硬件接线脉冲方向最低4轴，再通过EPOS控制16轴，那就是20轴对吗？（PN通讯只带伺服设备的情况下）？

图片出自（S7-1200 运动控制知多少的视频截图）

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guzhang

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