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求小车往返运动梯形图

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求小车往返运动梯形图

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2022-01-06 19:19:11

求高人帮助——————麻烦写一段梯形图

小车从A点到B点，当运行至B点时，I0.2先闭合，此时小车减速；当I0.1闭合时，小车停止。

小车从B点到A点，当运行至A点时，I0.1先闭合，此时小车减速；当I0.2闭合时，小车停止。

PLC为7S-1200,变频器为S120C PN 报文为标准报文1，Q点起始地址为32

注意：小车停在B点后，I0.1和I0.2都已闭合；小车离开B点后，I0.1和I0.2又会全部断开，到达A点后又会全部闭合。

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guzhang

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