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发布于 2022-01-08 11:19:21
9楼
其实这里包含一个细节问题。
通常的OFF1，在电机斜坡停止之后，自动（默认）会切断脉冲输出的。
再次ON时，首先是励磁输出，之后才会启动升速运转。
也可以设置为停止后，不切断脉冲输出。保持励磁。通常用于多点连续定位，快速启动的连续工作。
楼上带抱闸电机就不知道是怎么回事了。应该是设置问题。抱闸制动后，是否去使能，都不应该转动。
精华帖版主置评：讲的很细。各种情况的逻辑状态和使能信号的使用。kdrjl
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