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发布于 2022-01-08 15:49:02
4楼
这是安全控制！
哪能不管，不理它呢？
SLS就是打开安全门，设备就会使用OFF3，强制将速度降低到安全速度水平。要是设为0就停止。确保不出安全事故。
说实话，这个数值，是现场调试时，根据实际情况设置就行。直到达到用户的安全规范。
yming 版主说得对，我们确实是这么用的，SLS 功能连接到一个安全门开关，安全门一旦打开，速度立刻要降下来。我这个虽然是个伺服电机，但是并未激活定位控制，没有“mechanics”的设置窗口，也就找不到 LU 的对应关系，而且，如果我这是个矢量轴，那也是找不到 LU 的对应关系的，所以看来 yming 版主说得有道理，这个参数就只能现场试着给了，满足要求就行。
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