我用伺服模式的矢量控制，不多，就搞了几个。针对你的问题我有如下几点认识。

第一，伺服模式的VC它开放给用户的设置很多，有些可以就是是默认，不要理会。

第二，伺服模式的VC控制，它默认是没有斜坡函数发生器的那种，信号直接就阶跃给到速度调节器的输入了。你要么自己在外部给设定值加斜坡加减速的功能，要么在调试时，STARTER界面里，先给斜坡函数发生器勾选。这样设定值就会先经过斜坡函数发生器，然后再输入速调。

第三，伺服的速调参数与VC版的速调参数不一样。系统控制的迟滞就是小，所以，注意放大倍数不要太高了，但也不要按常规那么低，只要停止励磁状态，电机不振动即可。

伺服的转速控制模式，反应就是快。所以，注意设定值的斜坡缓冲变化，必要时加些起始与终止的圆弧之类，就可以避免电机动态时的冲击了。

应该说，伺服模式的速度控制效果更好。帅呆了的那种。自己动手多试，会找到你想要的最佳效果。