全自动机器怎么初始化？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

全自动机器怎么初始化？

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沙漠嗯

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普通如何晋级?

全自动机器怎么初始化？

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2022-01-09 13:43:41

比如工位很多，流水线。第N个工位没完成的，后面的工位都放弃加工。运行到某一步，按了暂停，然后按了初始化按钮，这时比如夹爪抓了零件本来去装配的，现在怎么动作？不能直接丢掉。初始化之后，自动运行时又从哪里开始？

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guzhang

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