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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-09 15:02:21
2楼
我猜测你问的是$AA_IM[] 和$AA_IW[] 的区别，通常$AA_IM[] 读取是关节轴的位置，$AA_IW[] 读的是坐标系下的点位。在不启用转换TRAORI下，两者是一样的，就是关节位置，但启用TRAORI后，一个是MCS下的关节值，另一个则是WCS下的位置，另外跟你选取的坐标系有关，会在G500,G54等之间来回切换和显示。
$AA_MW[]说是测量事件啥的，我从来没用过，猜测你也用不太到。
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