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发布于 2022-01-09 15:32:52
3楼
没有万能的程序，要根据自己设备要求做程序，对于初始化、急停、暂停都要有相应的程序，初始化一般是第一次上电的初始状态，为了防止程序中存在bug做一个初始化程序，防止bug出现后可以尽快复机；急停程序也要根据具体要求，一般把人身安全放在第一位，其次是在不防止设备损坏的条件下完成立即停机；暂停一般用于一些突发状况，比如sensor更换，调整等情况，取消暂停后设备继续运行未完成的工作。设备的初始化和急停要和机械、工艺进行协商，程序不是万能的，在停电再上电后设备恢复到初始状态时，要考虑撞机等情况，在选择气缸、电磁阀等元器件时要考虑带不在自锁功能。
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