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发布于 2022-01-10 22:43:12
3楼
目前已经解决控制和定位的问题,但是寻零用FB284主动回零的方式控制不了,我推测零点信号可能要接到驱动器上,我就直接采用了设置当前位置为0的方式,这样是可以的。先让轴以jog的方式回到负极限,然后设置负极限为原点。除了主动回零不起作用,其余定位什么的都OK了。再慢慢试吧。。。。。。
你为啥就不想想,电缸的电机带的是多圈绝对值编码器呢?
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