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回复：带编码器转矩给定问题

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钻石如何晋级?

发布于 2022-01-11 09:15:06

6楼

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以下是引用kdrjl在2021-10-18 19:24:35的发言 >4楼：

编码器的极性接反了？这是要报错的。根本在辨识与优化时就会报错的。到不了运行阶段，就应该被发现的。

同问啊。难道电机不离线辨识和优化吗？

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guzhang

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