最近遇到一个较个人往常经验来说，有点特殊的使用，一台国产永磁同步电机，目前使用的是和电机一个厂家的驱动器，目前因为其他原因，考虑使用进口品牌的驱动器驱动，首先考虑了使用西门子的g120，之前有印象见到一个视频关于调试g120驱动永磁同步电机的视频，为此又翻出来看了一下。

视频中提到驱动永磁同步电机，无法使用vc模式，也就是不能带编码器，实际初始化时也的确如此，选了同步电机，编码器的初始化直接是灰色的，不能选择。

有几个疑问，可能显得学习有点偷懒，也在此提出来，期望前辈或同行能解答一下。

1. g120驱动永磁同步为啥不能使用vc模式，因为控制器匀速速度或者性能低吗？

2. 永磁同步电机未必是同步伺服电机，比如图片这个，同步伺服电机肯定是永磁同步电机，这么说是否准确呢？伺服电机和非伺服电机除了必须有编码器，内部的结构还有啥区别呢？

3. 尝试用另外一个进口品牌的驱动器驱动这个电机，得到厂家答复是初始化比较麻烦，而且必须得有编码器，甚至是必须是绝对值的编码器，当然这个厂家人员说的也不一定对，但初始化国产感觉它是当做一款第三方的同步伺服电机来驱动了，所以要编码器，磁极对数，主电感等参数了，最终大概初始化了一下，但是因为没有编码器，一转就报警，也没用找到不用编码器的驱动办法；

4. 使用g120驱动，一开始调试遇到些问题，但是最终转起来了，倒是也没有用到视频中讲解的几个计算方法。但是只是单纯电机测试，未带减速机以及负载，不确定实际使用的效果。