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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-11 21:52:50
3楼
我印象中，产生这种很慢地转的情况，是程序中有多个主动运动指令，goto man run rseek。由于扫描次序问题，当某一个主动指令发出abort并且正在调用，可能虽然已经运动完毕，因为不忙嘛，此时再有另外一个指令发出转动指令。这样可能产生运动了。然后扫描到abort那个指令就又停下了。就这样，半个周期内发出一个半个脉冲，半个周期内没有脉冲。造成很慢移动的现象。
而硬件的stp估计是经ctrl处理后每个指令在后台都知道这事件，所以谁都不敢动。
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