回复：回原点指令-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：回原点指令

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safasf

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普通如何晋级?

发布于 2022-01-11 23:22:12

1楼

可能在MODE=2时，不能停止移动吧未碰到原点停止运动就认为找0失败了执行过程可以考虑如下：如果原点在负限位侧，就1速朝负限位运动，碰到负限位后低速正向移动，然后执行MODE=2。。。。楼主的限位点是不是接在PLC上才这样搞

如果是PN轴，建议用FB284，回零、点动用任务2（回零还用到任务5），用取消任务来结束任务2；定位移动用任务3 省事，定位也稳不过实际速度值有问题，要自己重新算下

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guzhang

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