先说明下我的工艺，我有两个二维模组（按照工位分为两个工位），工位一一套模组，模组上带有一个气缸，模组打算用V90 电机实现，也就是需要用两个v90 组成一套模组，然后难点在于，需要实现拖拽定位。

1. 我的样品是电视遥控器，遥控器上大概按键25个，然后通过拖拽气缸，配合二维模组，实现定位，若是没有用到的点位，需自行跳过，如我只用了10个点，剩下的15个点自行跳过；

2. 这些点位需要做成配方，最起码可存储100组配方，后期再次使用该样品时，方便调用；

3. 下次安装之前做过的样品时，不一定位置丝毫不差，所以需要程序重新定位之前做过的样品的第一个点，然后程序根据之前的遥控器位置，再进行按压；

4. 基本上的要求就是这些，剩下的倒好解决，我现在准备采用的硬件是1214+v90 pn+组态王上位机，

5. 想请教各位大佬的是，1200通过PN 通讯，能否直接读到伺服电机的实时位置？若是我同时控制两个电机的话，会不会有影响（可以接受延时）？配方我想做在上位机上，这样的话，plc内部的点位变量是不是还是很多？报文选择111，通过FB284，应该能实现吧，最近西安疫情，居家办公，没有实物让我测试，只能上论坛求助各位大佬了，最后就是各位大佬有没有做过的例子，能否让小弟参考下。