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说说传动控制的块功能

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说说传动控制的块功能

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2022-01-12 16:32:58

整理和查找过去的文件，发现了以前的一些资料。很有感想。贴出来，聊聊这个话题。

给定斜坡函数发生器。

积分器

微分器

跟随型微分器

上面的几张截图，都是在集成运放时代搭的硬件电路。作为块功能组建闭环传动控制系统。再看一下6RA70的控制结构概览。如下图示

直流控制系统结构框图

它也是用块的形式表达的。在模拟电路时代，这些块就是由上边那些斜坡函数发生器，积分器，和微分电路组成的。现在虽然已经数字化，智能化了。但它的基本结构和每个块的功能、原理并没有根本改变。

所以，只要是有了原理和基础知识，不管怎么变，传动控制的结构没变化，或者说没有特别本质的变化。变得是它的功能和性能，以及操作应用的方法。

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guzhang

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